Automated guided vehicle (AGV)

Konzept

Ein fahrerloses Fahrzeug, das Material auf festgelegten Wegen in einer Fabrik oder einem Lager bewegt, geführt zum Beispiel durch Markierungen, Leitdrähte, Laser oder Karten. Flottengröße und Routen sind klassische Planungsfragen.

Beschreibung

Ein fahrerloses Transportsystem, FTS, englisch Automated Guided Vehicle oder AGV, befördert Material ohne Fahrer zwischen Orten in einer Fabrik oder einem Lager. Die Fahrzeuge folgen festgelegten Wegen und werden durch Markierungen, Leitdrähte, Laserscanner oder digitale Karten geführt. Neuere Fahrzeuge, die ihren Weg selbst planen, nennt man oft autonome mobile Roboter.

Eine zentrale Planungsfrage ist, wie viele Fahrzeuge nötig sind. Zu wenige führen zu wartenden Teilen und stehenden Linien, zu viele blockieren sich an Kreuzungen und Ladestellen. Die Antwort hängt von Transportaufträgen, Entfernungen, Geschwindigkeiten, Ladezeiten, Verkehrsregeln und Batterieladung ab, die auf eine Weise zusammenwirken, die von Hand schwer zu überblicken ist. Deshalb nutzen Werke oft Simulation, um die Flotte zu dimensionieren und das Layout vor dem Kauf zu testen.

Verwandte Themen kurz erklärt

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Glossar

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• Mirko Peters · Microsoft MVP

Gepflegt von Mirko Peters (Microsoft MVP) · Zuletzt aktualisiert: 2026-11-11