製造業におけるデジタルツイン:概要と導入の出発点
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By Mirko Peters ·
プラントマネージャー向けに製造業のデジタルツインを解説します。ツインとは何か、シミュレーションとどう違うか、どこから効果が出やすいか、そして小さく始める方法を取り上げます。
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製造業のデジタルツインとは、実際の機械、ライン、プロセスのデジタルモデルを実物と同期させ続けることで、その状態を把握し、変更を実施する前に検証できるようにする取り組みです。この記事は、この用語をよく耳にするものの、実務上どういう意味なのかを知りたいプラントマネージャーを対象としています。ツインとは何か、単発のモデルとどう違うか、どこから効果が出やすいか、小さく始める方法、避けるべき失敗について解説します。
重要なポイント
- デジタルツインとは、機械、ライン、プロセスなどの製造要素に対して、目的に合わせて構築され、実物と同期し続けるデジタル表現です。
- 単発のシミュレーションや CAD 図面はツインではありません。ツインは物理側からデータを受け取り続け、それに合わせて変化するからです。
- NIST が挙げる三つの構成要素は、信頼できるセンサーデータ、安定した接続性、予測分析のためのシミュレーションモデルです。
- いきなり工場全体をツイン化するのではなく、ボトルネックはどこか、変更は機能するかといった明確な問い一つから始めてください。
- ツインの品質はデータの品質に左右されます。構築を始める前に、マスターデータ、ルーティング、現場からのフィードバックを確認してください。
製造業におけるデジタルツインとは何ですか?
規格 ISO 23247-1 は、デジタルツインを、観測可能な製造要素の目的適合型デジタル表現であり、その要素と同期された状態を保つものと定義しています。この規格は、そのような要素になりうるものとして、人員、設備、材料、プロセス、施設、環境、製品、関連文書を挙げています。詳しくは ISO 23247-1 の概要をご覧ください。同シリーズには、参照アーキテクチャ、情報属性、情報交換に関する追加のパートもあります。
この定義で特に重要な言葉は二つです。
- 目的適合型。ツインは問いに答えるために構築されます。保全用のプレスのデジタルツインと、計画用の組立工場全体のデジタルツインは、まったく異なるものになります。製造業におけるデジタルツインの適用範囲は、単一の機械から工場全体までに及びます。
- 同期。ツインは現実に近い状態を保つ必要があります。誰も更新しなければ、それは古いモデルになってしまいます。
平たく言えば、生産のデジタルツインは三つの要素を組み合わせたものです。作業の流れを表す仮想モデル、実際のプラントのルールと稼働条件、そして現場からのリアルタイムデータの流れです。単一の物理資産ではなく、受注、リソース、シフトを対象とするものを指して、生産のデジタルツインという言葉を使う人も多くいます。デジタルツインは、現実のプラントを仮想環境で可視化する手段を提供します。
デジタルツインはシミュレーションとどう違いますか?
NISTは、デジタルツインを、物理的な対応物を再現し、接続し、同期させる必要がある、動的でデータ駆動型の仮想表現と定義しており、静的なモデルではないと述べています。NISTは3つの essential elements を挙げています。データ収集のための堅牢で高頻度なセンサー技術、接続のための信頼性の高い産業用IoTインフラ、そして予測分析のための高度なシミュレーションモデルです。NISTによれば、これらの要素がツインの忠実度、有用性、長期的な実行可能性を左右します。NISTのessential elementsに関するページをご覧ください。
McKinseyも同様の線引きをしています。真のデジタルツインは、複数の物理モデルを組み合わせ、リアルタイムデータをライブで処理することが多く、それによって単純なモデルやCAD図面とは区別されます。McKinseyのデジタルツインに関する記事を参照してください。
つまり、違いは接続にあります。デジタルツインモデルが役立つのは、最新の状態を反映しているからです。
- シミュレーションは、問いに答えるために実行するモデルです。データを読み込み、実行し、結果を確認します。離散事象モデルは一般的な種類の一つです。
- デジタルツインは、データを受信し続けるため、モデルは今まさに起きていることを反映します。テストを実行することもでき、その結果は現在の状態に基づきます。
そのため、工場シミュレーションはデジタルツインの主な用途の一つですが、同じものではありません。新しい生産ラインに関する単発の検討は非常に有用で、多くの工場がそこから始めます。データが定期的に流れ込むようになった時点で、それはデジタルツインになります。
デジタルツイン技術は、Industry 4.0やスマートマニュファクチャリングというより広いテーマにも関わっています。これは、生産現場における機械、データ、ソフトウェアがつながるという考え方であり、そのデータ源の一つがIoTです。スマートマニュファクチャリングにおけるデジタルツインは、そのデータを活用し、デジタルトランスフォーメーションを支える一つの方法です。
デジタルツインにはどのような種類がありますか。
McKinseyは、代表的な4つのアーキタイプを挙げています。製品ツイン、生産工場ツイン、調達・サプライチェーンツイン、インフラツインです。工場にとっては、そのうち2つが最も重要です。
- 製品ツイン。 設計から使用までの製品を追跡し、エンジニアリングチームが設計をテストし、実際の使用時の挙動を確認する助けとなります。
- 生産工場ツイン。 施設、そのライン、リソース、フローを表現します。工場長が生産オペレーションにおける計画、生産能力、ボトルネックの課題に用いるのがこのデジタルツインです。
工場内では、デジタルツインの階層、つまり種類という観点で考えることもできます。ツインは単一のアセット、例えば予知保全のための機械を対象にできます。プロセス、例えば梱包ラインを対象にすることもできます。あるいは、ラインやホール、オーダーからなるシステム全体を対象にすることもできます。対象範囲が広いほど、必要なデータと労力は増えます。だからこそ、多くの工場は一つのアセットまたは一つのラインから始めます。
デジタルツインによる製造は、どこで最初に効果が出るのでしょうか。
デジタルツインの効果はユースケースによって異なります。McKinseyは、設計の迅速な反復による製品開発の高速化、製造プロセスを仮想的にテストすることによる製品品質の向上、材料使用量の削減などの効果を挙げています。また、ある事例として、家電メーカーが不良品を約20パーセント削減したと報告しています。こうした数値は、実現可能な例として捉えるべきものであり、自社の工場で同じ結果が得られるという約束ではありません。
工場長にとって、最もよく挙がるデジタルツインのユースケースは4つあります。
- ボトルネックとフローの分析。 作業はどこで滞留しているのか、また何が生産量を制限しているのか。
- 生産能力と人員配置のシナリオ検証。 追加のシフト、新しい機械、あるいはバッファを小さくすることで、需要に対応できるか。
- 予知保全。 機械のデジタルツインがセンサーデータを使い、故障の前兆となる摩耗の兆候を見つけ出します。
- 品質とプロセスの最適化。 製造プロセスのモデルにより、不良品を減らし製品品質を高める設定を見つける手助けとなります。
納期遵守のパフォーマンスが主な課題であれば、1 または 2 から始めてください。計画外のダウンタイムが課題であれば、3 から始めてください。デジタルツインのソリューションが経営層の支持を得られるかどうかは、明確なビジネスケースがあるかどうかで決まるため、ビジネスケースが明確なユースケースを選んでください。
デジタルツインはどのように始めればよいのでしょうか。
McKinsey は、デジタル成熟度を評価し、具体的で管理可能なユースケースを選び、最小限の実用製品(MVP)を小さく始め、取り組みを明確なビジネスケースに結び付け、スキル、先行投資、良質なデータへのアクセスといった障壁に備えて計画することを勧めています。実際には、次の 6 つのステップになります。
- 問いを明確にする。 例:「ライン 2 で残業なしに 1 日 100 台を達成できるか」
- 範囲を決める。 1 つのライン、1 つのセル、または 1 つの製品ファミリーです。工場全体は対象にしないでください。
- データを確認する。 信頼できるルーティング、サイクルタイム、リソース、シフトカレンダー、最新の受注データはそろっていますか。ここでの不備は、どのツールよりも重大な問題になります。
- 最初のモデルを作る。 シンプルに保ってください。主要なリソース、工程の流れ、主要なルールを含めます。
- 現実と比較する。 先月の受注データでモデルを実行し、その出力が実際に起きたことに近いかどうかを確認します。近くなるまでモデルを修正してください。
- 接続して拡大する。 最新のデータを取り込み、次の意思決定に活用し、その後で対象範囲を広げます。
ステップ 5 で信頼が築かれます。現場の作業者が、モデルが自分たちの現場での知見と一致していると感じれば、モデルを使うようになります。一致しなければ、無視されてしまいます。
例:3 工程のラインで変更をテストする
この例では想定の数値を使用します。
あるラインには 3 つの工程が直列に並んでいます。工程 A は 1 台あたり 4.0 分、工程 B は 5.5 分、工程 C は 4.5 分かかります。シフトの稼働時間は 7.5 時間です。需要は 1 日 100 台です。
1 時間あたりの生産能力:
- A:60 ÷ 4.0 = 15.0 台
- B:60 ÷ 5.5 = 約 10.9 台
- C:60 ÷ 4.5 = 約 13.3 台
工程 B がボトルネックのため、ラインの生産量は約 10.9 × 7.5 = 1 日 82 台です。需要に対して 18 台不足します。
案 1:1.5 時間の残業。 稼働時間は 9 時間になります。生産量は 10.9 × 9 = 約 98 台です。それでも依然としてわずかに不足します。
案 2:工程 B に 2 台目の機械を追加。 工程 B の実効時間は半分の 2.75 分になり、工程 B は 1 時間あたり 60 ÷ 2.75 = 約 21.8 台を生産できます。これで工程 C が 1 時間あたり 13.3 台で律速になります。生産量は 13.3 × 7.5 = 100 台です。需要を満たし、ボトルネックは工程 C に移ります。
この計算はばらつきを考慮していません。実際の工場では、停止、段取り替え、製品構成によって生産量が減少します。デジタルツインはこれらの影響を加味するため、100 台が通常の日に達成できるのか、それとも完璧な日にしか達成できないのかを確認できます。これがモデルの価値です。投資をする前に、まず仮想モデルでアイデアをシミュレーションし、デジタルツインで効果を確認できます。
よくある間違い
- ツールから始める。 まず問いを決め、技術は次に選びます。
- すべてを一度にツイン化する。 対象範囲が大きすぎると、最初の結果と最初の学びが遅れます。
- データ品質を無視する。 誤ったサイクルタイムや古いルーティングからは、確信を持てるが誤ったモデルが生まれます。
- 誰も更新しないモデルを作る。 同期がなければ、時間とともに古くなるシミュレーションにすぎません。
- 検証を省略する。 実際の結果と比較されていないモデルの予測は、誰も信頼すべきではありません。
- 現場を巻き込まない。 作業者や監督者は例外的な状況を熟知しています。モデルを構築し検証する際には、必ず彼らを関わらせてください。
ソフトウェアはどのように役立つか
デジタルツイン向けの製造ソフトウェアは、モデルとデータを一体で保持する必要があります。iFAKT の Polaris は、iFAKT が「AI + Digital Twin for Production」として紹介している生産ソフトウェアです。ERP システムから受注データとマスターデータを取り込み、工場のデジタルツインと組み合わせることで、スケジュールの最適化、ボトルネックの可視化、納期遵守の向上を実現するとしています。どのツールを選ぶにしても、そのツールがどのようにデータを取得するか、モデルの更新頻度はどれくらいか、実際の結果とどのように照合するかを確認してください。
次のステップ
1 つのラインを選び、「1 日あたりの台数」や「納期遵守率」などの数値を用いて、デジタルツイン製造プロジェクトで答えを出すべき問いを 1 つ書き出してください。そのうえで、どのツールを見る前に、そのラインのデータが完全で信頼できるかを確認してください。